题 目:智能自主控制系统研究
报告人:吴宏鑫 中国科学院院士
时 间:2019年11月30日8:45
地 点:将军路校区自动化学院1号楼511报告厅
承办单位:自动化学院、?菩
报告人简介:
吴宏鑫,中国科学院院士,1939年生于江苏丹徒,1965年结业于清华大学自动控制系控制理论及其应用专业。现任北京控制工程研究所研究员,博士生导师。北京控制工程研究所科技委照料,中国空间技术研究院技术照料。
主要从事航天和工业领域的自适应控制和智能控制理论与应用研究。提出了“全系数自适应控制理论和要领”,这是一套完整的系统性和实用性很强的自适应控制理论和要领,关于一类工具在参数预计未收敛到“真值”的过渡历程阶段,能包管系统闭环稳定且具有良好性能。在智能控制方面提出了“特证建模”、“基于工具特征模型描述的黄金支解智能控制要领”、“航天器变结构变系数的智能控制要领”和“基于智能特征模型的智能控制要领”等,为降阶控制器和智能控制器的设计开拓了新的门路,对航天器控制和工业控制的生长具有重要理论意义和实用价值。到目前为止,上述理论和要领已在航天控制和工业历程控制等多项实际工具中取得了乐成地应用。宣布论文70余篇,专著2部。《全系数自适应控制理论及其应用》一书1992年获全国优秀科技图书二等奖》,《基于特征模型的智能自适应控制》一书2010年获第二届中国出书政府奖图书奖。
获国家发明奖二等和三等奖各1项,部级科技进步奖一等奖1项、二等奖5项。2011年获“中国自动化学会五十年杰出孝敬奖”,2014年获“全国优秀科技事情者”荣誉称呼。1992年被评为航空航天部有突出孝敬专家,2004年被中国航天科技集团公司授予“航天人才培养突出孝敬奖”。
报告简介:
智能控制是1971年正式提出,是人工智能一个极其重要的应用领域,但其应用甚少。智能控制的基本思想就是把人类智能特征引入到控制系统中或者说在控制系统中引入人工智能技术,使控制具有某种智能的控制能力。本报告是智能自主控制系统简述和研究:从智能自主控制系统应具备的能力、智能自主控制系统的目的和任务、智能自主控制系统的结构、智能自主控制的计划和算法、智能自主控制系统的基础、研究计划和实际应用等几个方面系统的介绍智能自主控制系统。