题目：柔性机构与微纳定位系统研究进展、特级赛事指导心得
报告人：汤晖教授（广东工业大学）
时间：2019年12月13日14：30
所在：明故宫校区A9-506
主办单位：机械结构力学及控制国家重点实验室、科协、航空学院
报告内容简介：
柔性机构以其诸多优点如无间隙、无摩擦、以及无积累误差，易于加工，使得其在微纳米定位系统中获得了广泛应用 。压电陶瓷驱动器具有纳米级定位精度、响应速度快、驱动力大等众多优势，然而行程缺乏的缺陷，大大限制了其进一步应用与生长 。如何同时实现大行程、高精度、高带宽已成为微纳米定位领域急需解决和突破的要害技术瓶颈 。近年来，报告人专注于柔性微纳米定位技术与精密电子制造的前沿交叉研究，重点围绕如何突破大行程，高精度及高带宽的微纳米定位系统方面开展了系统深入的理论与实验研究 。本报告将从微纳定位系统的若干要害基础研究和前沿工业应用实践两个方面进行介绍 。最后结合报告人在立异创业学科竞赛方面的亲身经历，对中国“互联网+”、“挑战杯”、“创青春”三大特级赛事做备赛指导分享 。
报告人简介：
汤晖，男，1982年3月生，教授（破格晋升），博士，硕导，广东工业大学“精密电子制造技术与装备”国家重点实验室焦点成员，“青年百人”A类引进人才，省“千百十人才工程”校级培养工具，2014年7月在澳门大学获得机电工程专业博士学位，先后赴美国哥伦比亚大学BioMEMS实验室及香港理工大学超精密加工技术国家重点实验室从事博士后研究事情 。恒久围绕柔性机构、微纳定位平台、视觉检测、先进运动控制，及半导体制造、纳米数控加工、激光纳米直写等几个偏向开展了深入的理论与实验研究 。目前担负国家自然科学基金3项(主持2项)，省部级科技计划重点项目10项，加入完成美国NIH、澳门FDCT、国家973、国家基金重点项目等多个重大课题 。连续三年担当了全球机械人与自动化顶级集会IEEE IROS 集会副编辑，多个知名集会分会场主席 。恒久担当IEEE Trans.等多个知名期刊的审稿人，已宣布高水平SCI/EI学术论文50余篇（SCI一区10篇），其中IEEE TIE, TMECH, TRO, TII均为IEEE-ASME机电领域顶级期刊，指导课题获3M-NANO 2017/2019最佳学生论文奖，引用次数600余次（单篇最高132次），他引>350次，H指数为10 。以第一发明人申请发明专利41件（已授权发明专利8件、软件著作权3件） 。指导课题荣获第十五届“挑战杯”全国特等奖、第十六届“挑战杯”省赛特等奖、第四届中国“互联网+”大学生立异创业大赛银奖 。
